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首届CMG机器人登泰山大赛开赛 设4赛项
今日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛。赛事依托红门至中天门的山地盘道，设置竞速赛与专项赛两类、4个正式赛项加1个特色挑战赛项，把千年古道变成非结构化地形考场。
竞速赛分人形与足式两组。人形机器人正式赛段为红门广场至斗母宫，约1.6公里、600余级台阶，完赛后可自主挑战斗母宫至壶天阁高难路段；足式机器人从红门直抵中天门，约3.9公里、3100余级台阶、高差约600米。
专项赛包含足式机器人负重赛（挑山工转运物资）与外骨骼机器人助力赛（检验山地减负效果），另设全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形等多形态机器人。
泰山石阶高低宽窄不一，最陡的“十二连盘”需完成92米垂直爬升，对感知与控制要求极高。参赛机器人靠激光雷达扫描生成三维点云地图，识别台阶、陡坡与障碍；部分人形机器人把摄像头从头部移至胸前，消除脚前盲区。攀爬时通过关节受力反馈实时调整步距与姿态，维持平衡。
发布于 13 小时前
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